L’any 1981 neix l’actual Grup del Drac de Terrassa  i des d’ençà la colla no ha deixat d’evolucionar i créixer. Amb la intenció de seguir amb aquesta línia i de cobrir una necessitat existent en aquell moment, on hi havia molta canalla a la colla i amb la finalitat que tots els nens i nenes de la ciutat també poguessin prendre part de les nostres tradicions, ja des de ben petits, es va impulsar la idea de realitzar un Drac Infantil amb la mateixa imatgeria del actual Drac de Terrassa.

Per aconseguir-ho la colla va realitzar calendaris de butxaca i diverses actuacions per recaptar diners.

El Drac Infantil de Terrassa va ser estrenat el 23 d’Abril del 1998, durant la diada de Sant Jordi i va tenir una gran acollida tant amb la canalla de la colla, com amb els infants de la ciutat.

Des d’aquell moment, el Drac Infantil de Terrassa no ha deixat de participar en multitud de festes i actes, ja siguin pròpies dels diversos barris o ciutat de Terrassa, com arreu de Catalunya i Espanya: Fuengirola, la Tamborinada del 2001, la Mostra Representativa del Bestiari Festiu d’Agramunt el 1999, la Bisbal d’Empordà, Arbúcies, Reus, el Vendrell, Banyoles, Tortosa entre d’altres. Va volar sobre la Mola juntament amb el Drac de Terrassa l’any 2001.

L’any 2014 durant la celebració de la diada Drac de Terrassa que anava dedicada a la commemoració del 17é aniversari del Drac Infantil de Terrassa, amb el propòsit de donar rellevància als membres més petits de la colla, fent-los sentir importants dins del grup i donant-los responsabilitats a l’abast de les seves possibilitats, es va crear la iniciativa “Porta el teu xumet al Drac” que va tenir un gran èxit creant i instaurant des del 2015 la Diada del Xumet de Terrassa.