L’any 1986 es va formar el Grup del Drac de Molins de Rei, que va construir la seva primera bèstia de foc, un drac de grans dimensions que havia de ser muntat i desmuntat en la seva totalitat cada vegada que participava en un correfoc. Aquest drac es guardava en un local de mida molt reduïda.
A causa de la dificultat de poder fer sortides amb aquesta bèstia tan voluminosa es va decidir crear la nova bèstia. I va ser així com l’any 1994 els membres de la colla van començar a ficar-se mans a l’obra per tal de poder construir una nova bèstia, el Cuc. El dia 23 d’abril de l’any 1995 va ser estrenat en la representació de la llegenda de Sant Jordi juntament amb els Diables de Molins de Rei “l’Agrupa”.
Des de llavors no ha deixat de participar cada any en els correfocs de la vila i a tots els correfocs on l’han demanat.