Existència des del 1601, desapareguts el 1840 i recuperats el 1982.

La seva vestimenta i ornaments corresponen a la dels antics cavallers de Sant Jordi. Las actuacions locals més significatives són Festa de “La Misteriosa Llum”, el 21 de febrer i la “Festa Major” el 30 d’agost.
Han recorregut bona part de Catalunya i participat en nou aplecs folklòrics internacionals: París, Zuric, Tolosa de Llenguadoc, Brussel·les, Florència, Marsella, Hannover, Luxemburg i Ceret. El 1992 actuaren a l’Estai Olímpic de Barcelona en l’obertura dels Jocs Paralímpics i el mateix any, amb motiu del desè aniversari de la seva recuperació, organitzaren a Manresa la primera trobada de grups de cavallets de Catalunya.